大概是命数已尽，满朝文武的种种措施并没有挽留住魏征病情的恶化。公元643年，魏征在病床上去世。李世民悲痛难支，下令罢朝整整五天，然后率领满朝九品以上官员前往魏征家里吊唁。

吊唁的队伍排成一条长龙，百姓见后纷纷感叹，为臣能到魏征这种地步，夫复何求？唐太宗赐与魏家御用仪仗队和鼓号队，要风光大葬魏征。这被魏征妻子裴氏拒绝，裴氏勤俭持家，粗茶淡饭是在当时出名的，他对唐太宗说，魏征生前从不铺张，陛下如此奢侈，恐怕非魏征心愿。

说罢，裴氏招呼家人将魏征遗体放在一辆小车上。唐太宗和满朝文武一起，护送着魏征，送这位刚正不阿，直言不讳的一代俊臣走完了最后一程。出城时，天空阴暗如夜，飘起了毛毛细雨，唐太宗感情伤怀，悲痛的说，魏爱卿啊魏爱卿，你看，老天爷也来送你了。