《旧唐书》称赞魏征有着“经国之才”，《新唐书》上说魏征是《诗经》所说的“是以似之”那样的人。

努尔哈赤曾在《清太祖高皇帝圣训》中说：“如所谓皋陶、伊尹、周公、诸葛亮、魏徵诸臣生膺显爵，没垂令闻，斯于臣职为无负耳！”把魏征等人作为臣子典范。

赵翼曾说：“贞观中直谏者，首推魏徵。”

李光地也曾称赞魏征：“郑公作《李密墓志》，感密旧恩，犹之可也，更称赞畅素，极其推高，岂非失言。”

魏征死后，唐太宗李世民悲痛欲绝，罢朝五日，这是哪个臣子都无法拥有的恩宠。

魏征爱好无几，爱吃醋芹算是一个，李世民曾拿醋芹戏弄于他，说魏征也不算是无欲无求。魏征回答的很巧妙，说是因为天子无为，所以臣子才不敢有欲。李世民与魏征如此的相处方式，在民风开放的大唐之外，也真的是难见了。