他认为治理国家的根本在于德、礼、诚、信。但法律或刑罚毕竟也是不可少的，并认为法律是国家的权衡，一定要使它起到“定轻重”、“正曲直”的作用。

魏徵著有《隋书》和梁、陈、齐各书的《总论》，另有《次礼记》20卷，和虞世南、褚亮等合编的《群书治要》（一名《群书理要》）50卷。他的重要言论大都收录在唐时王方庆所编《魏郑公谏录》和吴兢所编《贞观政要》两书里。

其中，他有许多传世之作。《五郊乐章·肃和》、《五郊乐章·黄帝宫音》、《享太庙乐章·永和》和《享太庙乐章·长发舞》等等。其中《 暮秋言怀》中“首夏别京辅，杪秋滞三河。沉沉蓬莱阁，日夕乡思多。霜剪凉阶蕙，风捎幽渚荷。

岁芳坐沦歇，感此式微歌。”表达了魏征无限思愁。蓬莱阁的沉闷，傍晚的太阳使得人更加思念家乡。氛围渲染得无限哀思。

魏征不单是一位勇于谏言的勇士，也是一位多愁善感的诗人，其佳作更是遗传至今而不被历史长河所淹没。