在公元209年，刘备孙权组成联军，与曹操进行对战，大败曹操。曹操放弃荆州，而刘备则乘机进军荆州，让自己的属下赵云以及其他将领攻占湖南长沙。在长沙太守韩玄被杀之后，魏延开城门献城。而黄忠最终也被刘备劝降，成为了蜀国的一员大将，与关羽、张飞、赵云、马超四人合称为五虎上将。

魏延与黄忠都是长沙军队当中的将领，但是魏延一直不甘心自己的才能被埋没。因而在刘备攻击长沙的时候，将长沙太守韩玄杀死，并向刘备投诚。刘备看在魏延情真意切，从而同意了魏延的投诚之举。而魏延在蜀军当中也不断的展示自己的才能，为刘备立下赫赫战功，被刘备奉为镇国将军。