在我国的历史资料当中，《三国志》就是记录东汉末年三国时期的一本书籍。在《三国志》当中有这样一句话：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。”，从这一句话我们可以看出，魏延是没有起兵谋反的。但是，在《三国演义》当中，魏延的结局却是因为起兵谋反，被杨仪用计所杀。

那么杨仪为什么要杀魏延呢?原因就是魏延一直以来都与杨仪不和，而杨仪仪与魏延都是诸葛亮身边的谋士。魏延既有军事作战能力，又有谋略之才。杨仪自知比不上，但是心中却不免嫉妒。在诸葛亮死后，诸葛亮将自己的权利都交到了蒋琬的手中，这使得魏延心中极度的不平衡。

之后，魏延便一直与蒋琬作对，不听从蒋琬德号令，这使得蜀国后主刘禅心中不悦。随后魏延有污蔑杨仪，想要将杨仪铲除。但是杨仪却提前无线魏延，说魏延想要造反。由于诸葛亮在蜀国的影响力太大，以至于在诸葛亮死后，还是有很多人相信他说魏延有反骨，会造反的言论。最终后主刘禅相信杨仪，将魏延杀了，并且还诛杀了魏延三族。