在历史资料的记载当中，魏延仅仅只有一名儿子，而魏延的儿子是军中的一名将领。在魏延起兵造反的罪名坐实之后，魏延的儿子身为魏延的后代，自然也被处死。再加上魏延被诛杀三族，由此我们可以知道，魏延是没有后代的。

据历史资料记载，魏延的儿子叫魏猛。魏延之所以为自己的儿子取了魏猛这样一个威武的名字，就是希望自己的儿子在将来能够勇冠三军，成为国家的栋梁。但是，魏猛却是生来一副娇小的身板，娇生惯养，细皮嫩肉，根本无法练武。魏延无奈之下，只能请来私塾先生教他学文。

魏延在一年之内为魏猛找来了十六个个师傅，但却没有一个能够好好地教导魏猛，从而导致魏猛学武不行，从文也不行。曾经就有一个师傅说过，魏猛是典型的朽木不可雕也，而魏延最终不得不放弃培养魏猛的念头。

刘备看在魏延为蜀国立下了汗马功劳，便为魏猛安排了一个武将职位，管理军中的新兵，但是魏猛同样也是一事无成。在魏延起兵造反之后，魏猛便被蜀国军队关押，直至魏延被马岱斩于马下，造反罪名坐实，魏猛才被处死。