魏延与黄忠都是长沙军队当中的将领，但是魏延一直不甘心自己的才能被埋没。因而在刘备攻击长沙的时候，将长沙太守韩玄杀死，并向刘备投诚。刘备看在魏延情真意切，从而同意了魏延的投诚之举。而魏延在蜀军当中也不断的展示自己的才能，为刘备立下赫赫战功，被刘备奉为镇国将军。

魏延和关羽

魏延是我国三国时期蜀国的著名军士将领，出生年月已经无法追寻，只知道魏延于234年，被蜀国将领马岱所杀。关羽是我国三国时期最为著名的一个人物，被后世所敬仰，被尊称为“武圣”与“文圣”孔子齐名。由于年关羽所处的时代，以及都是蜀国的将领，所以经常被后世进行对比。

魏延剧照

刘备联合孙权大败曹操之后，一面入主荆州，一面进攻湖南长沙攸县。而魏延作为湖南长沙攸县的守军，不仅没有与刘备的军队进行战斗，反而将长沙太守韩玄的头颅呈给刘备，表明自己的投诚之心。之后被得到刘备的信任，并且不断的为蜀国立下汗马功劳，最终成为了蜀国的镇远将军。

关羽在刘备还没有任何权势的时候便已经相随左右，并且两人还是义结金兰的兄弟。所以刘备对于关羽的信任是绝对超过魏延的，而且关羽的作战能力以及军士谋略都要远胜魏延。所以，魏延不论是在刘备的信任度，还是个人能力，在关羽前面相形见绌。

但是，这也不是表示魏延的个人能力不行。首先，魏延能够成为蜀国的镇远将军，就已经说明了魏延的个人能力。而且刘备对于魏延的信任多是建立在唯一的个人能力上，对于关羽的信任，多是因为两个人之间的关系以及对关羽的了解。此外，魏延的军事谋略也不错，最著名的就是他曾提出了“子午谷奇谋”只不过被诸葛亮否决了，不然很有可能会帮助蜀国灭掉魏国。所以，魏延相比关羽而言，也是有一定的优势所在。