高宗后期，王孝杰就被任命将军与工部尚书一同前往征讨吐蕃。在《神探狄仁杰》第四部中还记得王孝杰提到一个地名为大非川。事实上，在历史的记载中，他正是在这个地方被吐蕃捉拿，幸运的是吐蕃人看到他，竟说他的相貌与他的父亲相似，便放了他，让他回了朝廷。没过几年，在武则天时期，他又被派去征讨吐蕃，收复了四镇。也算是打了胜战，为此，武则天甚是高兴，封了他左卫大将军。第二年又荣升了大官，当了夏官尚书，官位可比宰相一级的人物了。

而在剧中，他是李元芳最好的朋友，可以算是他的生死之交。剧中他的人物形象是以一代名将出现在大家眼前。他英勇善战，勇于认错。曾在崇州案里被人诬陷谋反，幸亏李元芳深入贼窝将他救出。他也认识到了自己的错误并向李元芳和狄仁杰认错请罪，化解了误会。最后在狄仁杰的指挥下，一同将贺鲁、齐格军队打败。