绍兴十年，金兀术率兵南侵，率领精锐的部队在郾城跟岳家军进行大战。岳云在这场战役中表现出他应有的气魄，身先士卒，率领军队骑兵冲锋在敌军中，挫败了敌军的锐气，又进行多次冲杀，为这场战争立下了很大的贡献。这场战争是中国历史上很少见的骑兵遭遇站，更是在中原野战上更加稀少的战役。

金军在郾城打败后不久，金军又开始增加增援，率领十万军队又选择攻打颍昌，岳家军的守军的军队才只有三万。岳飞预先就下令让岳云率领部分的军队去增援，在大战前，岳飞就曾对岳云说过：“如果这次的大战不能胜利，我就先砍下你的头颅。”当日，岳云在与金军的大战中，来回冲杀了很多次，敌军的人和马统统倒下了。因为金军的数量远远超过自己部队的数量，主将王贵觉得没有胜算就想要撤退，但被岳云拒绝了。在开战半天后，金军的气势低落，岳家军在这个空隙趁势开城门冲出去杀金军，一举歼灭了金军。在这场战争中，岳云诛杀了金兀术的女婿，还生擒了金军的首领将近80人，并且缴获了大量的兵器。