两个人的关系本就不算太好，后来随着魏延的“子午谷奇谋”被诸葛亮弃而不用更加的紧张起来。后来在诸葛亮病重将要不久于人世之时，魏延再一次打断了诸葛亮向天祈祷延长寿命的机会，更是打翻了诸葛亮的长明灯，这在古代人尤其是诸葛亮看来是十分的不吉利的。诸葛亮知道自己将不久于人世，于是在临死之前还摆了魏延一道。先是告诉杨仪自己命令魏延留在汉中断后，若是他不听从则使用他下一个计谋，后来杨仪果然照着诸葛亮所说让人斩杀了魏延。

据说第一次两人相见的时候诸葛亮就预言魏延必反，而在后来刘备的阵营里和魏延有恩怨的很有几个，其中一个就是马岱，最后果然是马岱斩杀了魏延，所以就有人猜测诸葛亮留着马岱就是为了这个目的，他的这一步借刀杀人实在是先见之明啊。