这一幕正好被立在一边的红拂女看见，她本名张出尘，是陈朝一大将军的女儿，但是父亲被杀，母亲也被赐给了杨素。红拂女见李靖仪表堂堂，具有英雄气概，所以连夜感到他的住所告知了愿永生相随的意愿。李靖见佳人相伴也是欣喜，于是二人乔装出了长安，云游四海。途中偶遇一个虬髯客，他们结伴相游，逍遥自在。

之后三人都回到了长安，不想虬髯客本是富人，他将家产尽数都给了李靖夫妇自己远走他方去了。李靖在其家中发现了数部兵书，于是悉心钻研，收获颇丰。不久李世民父子起兵，李靖投入他们帐下屡立战功，封为卫国公，而其夫人红拂女也就成了一品夫人。夫妻二人感情笃厚，生活幸福，并生下二子。