公元1140年的时候，金兀术带着兵马南侵，在郾城的时候和岳家军大战。岳云身先士卒，率领背嵬军骑兵冲锋陷阵，对金兀术士兵的士气造成了巨大的打击，之后又反复冲杀，是这场战争中的主要功臣之一。郾城被岳家军打败之后，金兵就开始增援，增兵十万转头攻打颍昌。岳云先带着部分背嵬军增援颍昌，岳飞对岳云说，如果此战不胜，就砍下你的头颅。

在这一战中，岳云率领背嵬军来回冲杀数十次，杀的死血流成河。双方鏖战半日之后，金兵士气低迷，岳云带人出城开杀，将金兵一举击败。这一战中还杀了金兀术的女婿夏金乌，杀死敌兵不计其数。

后来岳飞父子被秦侩以莫须有的罪名刑讯被捕入狱，在公元1142年1月27日除夕之夜，岳飞就在大理寺狱中被害身亡，而岳云和张宪也在临安闹市被斩首示众。