鲁肃少年时候，骑射样样精通，最爱习武。正值东汉末年，汉朝廷腐朽，宦官当政，那个时候鲁肃就遇见东汉政权迟早覆灭。天下一分为三，数曹操权势极大，另有东吴孙权，西蜀刘备虎视眈眈。鲁肃与周瑜结识是在周瑜问鲁肃借粮的时候，在那个粮食紧缺的年代，鲁肃张口就借给了他三千斛粮食，可见此人豪爽大方，不拘小节，随后，周瑜、鲁肃就成了知己好友。

后来，周瑜劝说鲁肃和他一起投靠东吴孙策，孙策很是赏识鲁肃，只因祖母突然离世，不得不回乡安葬。再等他回来时，孙策已死，孙权当政。只是这孙权也是爱才之人，看重鲁肃，与他同榻而饮，这次榻上饮酒，鲁肃也给孙权“鼎立江东”之策。让孙权据守江东，蓄势待发，将来有望建号称帝，孙权听此一席话，更是敬重鲁肃。

鲁肃一直坚持东吴和西蜀联盟，分析天下局势，北边已经被曹操基本平定，现在就只剩下南方，曹操志在必得，单凭东吴或西蜀一家，根本就是以卵击石，两家联合，还有一些胜算。鲁肃将此想法告诉刘备，诸葛亮也很赞成。经过两方不断商议，孙、刘结成联盟，在赤壁之战中，大败曹操，东吴的江东之地得以稳固，荆州之地也得以保全。

周瑜死后，将重任托付给鲁肃，并说只要鲁肃在，东吴政权就在。只是天妒英才，鲁肃45岁时就病重身亡，孙权很是痛心疾首，亲自到场哀悼鲁肃。