郭子仪从安史之乱为国奔赴战场开始，在灵武拥立肃宗，到收复二京、吓退吐蕃，成为唐朝转危为安的中流砥柱。安史之乱后，不少节度使拥兵自重。仆固怀恩唆使吐蕃和回讫联合对唐朝进犯。当时的郭子仪年近古稀，手上没有兵马，却挑选了几百精兵就往回讫的军营去。最终说服回讫与唐朝联合攻打吐蕃。

郭子仪的情商颇高，他以真诚打动皇帝，推心置腹感动同僚。他从不得罪小人。郭子仪在叙述祖坟被挖的整件事中，完全没有涉及到朝中官员，为了不起内讧，郭子仪牺牲了很多。郭子仪向李光弼表明自己没有私心，勉励李光弼忠君爱国，两人合作无间。郭子仪在家时常要求下人不要关门，谁都可以自己进去，这是郭子仪不设围墙以退为进的安身方法。有次卢杞前来拜访，郭子仪立马遣散了所有女眷，自己穿上了朝服，很恭敬地等待着卢杞的到来。因为郭子仪懂得看人，非常有远见。

郭子仪一生子孙众多，孙子有好几十，郭府算上郭子仪家人和奴仆，共计三千多人，长子郭曜廉洁谨慎，三子郭晞善于骑射。六子郭暧与升平公主“醉打金枝”的事情在民间广为流传，他们的长女日后成为了郭太后。

郭子仪封为“汾阳郡王”。逝世时，墓葬在肃宗建陵中作为陪葬，荣宠一生。