卢俊义被骗到梁山，管家李固平时就与卢俊义妻子贾氏有勾搭，见此机会就与贾氏作了夫妻，霸占了卢俊义的家财，将燕青逐出家门。卢俊义回家后，李固向大名府告卢俊义私通梁山，卢俊义被发配沙门岛。李固买通董超、薛霸，要他们在路途中杀了卢俊义。薛霸、董超正要动手，被燕青两箭射死，救卢俊义上了梁山。

加入梁山好汉之后，燕青大显身手，成为好汉中最具传奇色彩的人物之一。任原自称擎天柱在泰安州东岳庙摆擂台，两年未遇敌手，却被善于相扑的燕青打败。奉宋江之命赶往东京，凭借其精通风月技艺，一曲萧声，便获得美人芳心，暗通李师师，通过她的引荐面见皇帝，传递梁山方面欲归顺朝廷的想法，为宋江受招安立了大功。