在法律上，商鞅学习了魏国李悝变法，他借用了李悝《法经》一书，商鞅根据秦国的国情，制定了相关的法律条例。商鞅为了在秦国推行法律的施行，三令五申秦国每个人都要遵守相关条例，在这基础之上，推行了连坐制度。

商鞅变法从秦国各个方面入手，推动了秦国社会发展和法治化进程。