秦孝公在世时，贵族阶层有所忌惮不敢轻易弹劾商鞅。秦惠文王继位后，商鞅的境况每日愈下，成为众矢之的。成语作法自毙中的典故来源于商鞅变法的故事，因为商鞅变法深入人心，他在逃亡途中，路上遇到了重重阻碍。

秦孝公时期，商鞅变法使秦国国富民强，大大地提高了综合国力，受到了秦孝公支持。但是，随着越来越多的人拥护商鞅，秦孝公有了危机感，他意识到商鞅的号召力很大，开始担心商鞅变法会威胁统治者的权力。

秦惠文王即位后，第一件事就将商鞅车裂而死。因为嬴驷在当太子期间，屡次触犯法条，商鞅还不留情的就处罚了太子老师，这让太子怀恨在心。他即位后，一方面因为私心，另一方面就是他看见商鞅变法得到秦国上下的拥护，这让秦惠文王有了警惕心。秦惠文王以此为借口下令抓捕商鞅，商鞅得知后，逃到了边关。夜已经很深了，商鞅打算找一家客栈住宿，商鞅从家中匆匆逃出，没有带相关凭证，客栈的主人不敢收留他，并且声称，如果不遵守，就会实行商君的连坐惩罚。商鞅听后，感慨万分。

商鞅逃到了魏国，但是魏国没有接纳他，商鞅不得已逃回他的封地，组织手下的士兵攻击郑国。秦惠文王知道后，下令讨伐商鞅，商鞅兵败后将他在黾池杀死，商鞅的尸体被带回秦国。秦惠文王下令将商鞅尸体进行车裂。