后来安乐公主受到刺激，认为只有权力能满足自己的内心。加之母女俩的私欲膨胀，她们也想干涉朝政，掌控实际的大权，于是她与母亲联手毒死了自己的父皇。

但是后来时局发生了变化，李隆基发动的政变获得了成功。安乐公主在政变之夜被杀死了，而她当时只有20岁。据说在她被杀半年后，才草草的下葬，而且她的墓志上连她被葬在哪都没写。这种不符合常规的情况，可以反映出她所犯下的罪是多么的重。