徐庶本也是皇室，与刘备私交很好，刘备胸怀大志，徐庶前来投靠，而且他的才干和人品深得刘备的器重，执意将他留在了身边，委以重任，就这样，徐庶做了刘备的军师，整顿军事，训练士兵，他还向刘备推荐盖世奇才诸葛亮，刘备听取了徐庶的建议，三顾茅庐，请诸葛亮出山，成就了一段佳话。

徐庶为成就刘备大业出谋划策，谁知在一次退兵过程中，曹操掳走了徐庶的母亲，徐庶是出了名的孝子，见母亲被掳，方寸大乱，刘备只得放走了徐庶。曹操想利用徐庶的母亲，将徐庶收为己用，徐庶不愿与刘备、诸葛亮为敌，从未在政治上为曹操献上一条计策，就是人们常说的“徐庶进曹营，一言不发”。尽管这样徐庶是曹操和刘备两个人的军师。徐庶是谁的军师这个问题也就迎刃而解了。