显庆三年十一月二十五日，尉迟恭在家中去世，享年七十四岁，一代名将的人生至此落幕。唐高宗李治为此废朝三日，令在京五品以上官员都去参加吊唁。同时册赠尉迟恭为司徒，并州都督，谥曰忠武，赐予珍宝、兵器、乐器若干，并郑重将这位开国元勋葬入昭陵，为唐太宗陪葬。