尉迟恭则在隋末参军，在征讨叛军中以勇猛闻名，官至朝散大夫。后又随刘武周一起起兵反隋，并在夏县跟李唐军队对峙，大败唐军。在随后一些列战争中，因内部军心不稳，导致多番战败，这才归顺李唐。归顺李唐后，尉迟恭得到了李世民的充分信任，但是这并不代表他被所有人信任，后在与王世充的战役中保护因护主有功，这才得以洗脱其心不忠的嫌疑。

秦琼与尉迟恭长年随李世民征战，勇冠三军，为李唐大业立下了汗马功劳。