这时候被封为齐王的李元吉也非常擅长使用长矛这种工具，听到很多士兵对于尉迟恭的这一评价之后，心里觉得很不服气，于是打算和尉迟恭比试。在两个人比试之前，尉迟恭自己卸掉了长矛的枪头，而李元吉即使是戴着枪头，却也没有刺到尉迟恭。这时候李世民看到便问尉迟恭，对于他来说，躲避长矛和抢夺长矛哪个更简单，尉迟恭说躲避简单。于是李世民便让他和李元吉再比试抢夺，谁知几个回合下来，尉迟恭单鞭便夺过了李元吉的长矛。这便是尉迟恭单鞭夺槊故事的由来。