卫青画像

卫青是他母亲与郑季的私生子。当时郑季到平阳公主家例行公事，撞见了正在平阳公主家做女佣的卫媪——也就是卫青的亲生母亲。卫媪虽然贱为女佣，但她天资漂亮，直接被郑季看中，因为郑季家中已有妻儿，而且卫媪的身份卑微，他们便以地下情人相处。日子一久，卫媪怀上了郑季的孩子，为他生下卫青。因为当时的卫媪只为女佣，根本无法抚养卫青，于是把卫青送至郑季家中。

卫青的父亲郑季得知自己的私生子被送来家中，其实很不是滋味。卫青的出现让他与丫鬟偷情的事情败露，令他觉得颜面扫地。但面对自己的亲生骨肉郑季也知道不能够把他丢掉，再怎样也流淌着自己的血脉，于是收下卫青养在家中。

因为私生子的缘故，郑季对卫青多数是爱理不理的态度，而郑季的正房太太见着卫青很是痛恨。这是自己丈夫与别人女人偷情生下的杂种，她便对卫青怀恨在心，一直都有意刁难他。卫青的表兄弟对他更是排挤，因为家中多了一个要分家产的人。卫青在父亲家中度过了他人生中最灰暗的时期，后来终于忍受不了便逃出投靠母亲。卫青随即也改掉郑姓以示跟自己的亲生父亲断绝父子关系。