身为军人的薛仁贵表现突出,他骁勇善战,忠诚护主数次,一袭白衣武艺高强。在秦琼程咬金等武将年老之时,他这颗新生的明星接替了他们的位置。勇猛无敌的他威震四方,是敌军闻风丧胆。他跟随唐太宗李世民平定了北疆之乱,战功赫赫。后被唐高宗李治启用,立功后被封为平阳郡公,死后追封左武卫大将军。他勇猛异常,功勋卓绝,他的后世难以望其项背,他有五子:薛讷、薛慎惑、薛楚卿、薛楚振、薛楚玉。薛仁贵死后,薛讷因有功,被封为平阳郡公。孙子有薛嵩、薛平、薛从、薛昽。薛仁贵征战东北,他的孙子帮助李唐皇室平定了著名的“安史之乱”。薛氏一族中亦有人在“安史之乱”时助纣为虐,听闻这一族因躲避朝廷追杀,改姓为司徒,后称司徒家族。亦有记载,薛氏有一支后裔迁住如今的汤阴之地。亦有人说,如今山西有一处亦为薛氏后裔,然史书并未记载。
直到如今,薛氏一族并未经历正式的考证。薛氏一族因薛仁贵步入朝堂,武官文官辈出。但不论他的后裔如何,他的英勇都不会为他的后裔而变色,他是明珠,时代的明珠。