萧何同为汉初的三杰之一，虽然他的智谋不如张良，但也是刘邦身边不可或缺的谋臣。在助刘邦夺天下之后，被任命为丞相，又助吕后智擒韩信，深得刘邦的信任。

在刘邦病重缠绵于病榻之时，吕后曾问刘邦在萧何之后，由谁来接替丞相的位置。刘邦告诉吕雉，曹参可以当此大任。吕后又问接下来的人选，刘邦就回答说：“曹参之后，丞相的位置可以让王陵来接替，但是王陵的能力不够，还需要陈平来帮助他。陈平智谋有余，但能力不足，所以少不得需要周勃来安定江山。”

所以，在刘邦的身边，张良、萧何、曹参、王陵、陈平以及周勃是比较有名的，不可或缺的谋臣。这些人在刘邦夺天下和定天下的过程中，都占据了十分关键的地位，深得刘邦的信任。