消除了大部分的异性王侯之后，刘邦分封了大量的同姓王侯，用来巩固自己的集权统治。刘邦在位期间，实行重农抑商的，与民休息的政策，注重普通民众的生活。政府号召那些因为战事躲进深山的人，返回自己的家乡，进行相关的生产活动，有爵位和田产的返乡者全部恢复之前的爵位和田产。战争期间，被迫卖身为奴的，全部削除奴籍。另外，战争时期参加军队的士兵，可以选择去留，离去的士兵给予田产和抚恤金。刘邦还任命朝臣修改《秦律》，制定新的《汉律》法典。

汉朝统治初期，社会安宁，国家处于一个稳步发展的过程之中，虽然饱受少数民族的侵略，但是由于汉朝政策得当，整个大汉帝国的发展没有受到多少影响。