汉武帝晚年的时候还非常崇信鬼神，他经常和一些道士接触，希望能够通过他们来达到长生不老的愿望。当时有很多道士来到汉武帝的宫中，使得宫中染上了一层神鬼之气。汉武帝更是迷信鬼神，经常借巡游机会行鬼神之事。

汉武帝晚年的时候还逼死了自己的皇后和太子。汉武帝的身体随着年龄的衰老变得越来越差，佞臣江冲认为是有人咒汉武帝。于是江宠带人搜查宫中，并诬陷太子刘据使用木偶人诅咒汉武帝。太子刘据被迫起兵杀江冲。

汉武帝闻讯后，认为是太子造反，想提前登基，就率军队回京都平叛。皇后卫子夫在兵败后上吊自杀，太子刘据和两个儿子在亲戚家中上吊自杀。后来，朝廷查清了案件，太子并没有造反，一切都是江冲为了诬陷太子而设的局。汉武帝失去了结发妻子和儿子，非常伤心，在晚年的时候陷入了痛苦之中。