刘邦去世后，他的嫡长子刘盈继位。但是刘盈生性仁弱，当了七年的有名无实的皇帝之后就去世了。吕雉就正式临朝称制，执掌大权。之后，刘邦与薄太后之子，初封为代王的刘恒推翻了吕雉的统治，继承了皇位。刘恒继位之后，励精图治，政治清明，百姓安居乐业，汉朝也进入了强盛时期。

后来汉文帝刘恒与宠姬窦漪房的儿子继承了皇位，世称汉景帝。汉景帝共在位十六年，平定叛乱，巩固权利，使生产得到较快的发展，人民的生活也更加地富足。

汉文帝与汉景帝父子，在西汉的发展中占据了关键的地位，他们俩创造的国泰民的盛世之象被人们称为文景之治。

而西汉的第七位皇帝是汉武帝刘彻。刘彻颁布了推恩令，彻底解决了自刘邦开始，就存在的诸侯国势力过大，从而威胁汉王朝政权的问题。刘彻通过独尊儒术来加强皇权的集中，也彻底消除了因刘邦从一介布衣称帝而产生的皇帝人人可做的思想，进一步确立了皇权的至高无上。

刘邦在各个方面都颇有建树，但是在他晚年的时候制造了巫蛊之祸，使太子含冤而死，造成了很大的负面影响。

刘邦的子孙都励精图治，为大汉造就了一番盛世。