而关于家庭教育，颜之推认为要尽早施教，甚至是胎教，并让明白礼义的人来教导。颜之推还提倡要严格教育，严与慈要紧密结合，对孩子意味溺爱有百害而无一利。另外，也要重视环境对孩子的影响。颜之推认为要谨慎择友，让孩子置身于良好的社会环境中。这也包括了长辈要慎重地选择邻居，周围的人会对孩子形成潜移默化而又深远的影响。道德教育也十分重要，他认为道德教育是建立在道德教育的基础之上的。最后，就是要重视人道教育。要总结自己的人生经验，教育孩子如何为人处事。

颜之推的教育思想流传至今，有很多的思想依然值得我们深思和借鉴。他的教育思想对后世的家庭教育也显得十分重要。