魏延像

在建安十三年（西元208年），刘备在曹操和孙权的夹缝中求生，他的势力若是想要有所发展和突破就必须要进攻蜀川，魏延这个时候投奔刘备，因为他足智多谋又骁勇善战，多次立了军功深受刘备的信任。刘备成为汉中王以后还要在汉中留下一员大将镇守，魏延留下待命，那个时候正是蜀汉的政权危机的时刻，正是由于魏延治军有方且战术得当才让曹操不敢妄动。

之后魏延又率军攻入羌中，打破郭淮、费瑶等敌军，经过他的研究和计划，在北伐的战争中，魏延向诸葛亮献计“子午谷奇谋”，但是诸葛亮为人谨慎不想太过冒险，所以断然拒绝了魏延的计谋，因此魏延心中愤懑，认为诸葛亮是过分的打压自己，不想让自己的才能完全的发挥出来，也正是因为这样，在诸葛亮去世之后，魏延和杨仪的矛盾越来越深，终因为不愿再受杨仪的摆弄而决定反击，最后才被马岱所杀。

魏延的忠心是日月可鉴的，可是在《三国演义》中，诸葛亮却说出“此人天生反骨，日后必定造反”这样的话来，也就是因为这样一句话， 在魏延和杨仪对峙的时候，被安上了“反贼”的名号，显赫一时的魏延竟然落得个“三族尽灭”的下场。