不久之后军须靡也病重去世了，去世之前把大权交给了自己的堂弟翁归靡，还要求翁归靡要等到自己的儿子泥靡长大之后还政于他。翁归靡于是继任为王，是为肥王。按照习俗翁归靡也和解忧公主通婚了。而且肥王对解忧公主非常言听计从，关怀备至，这一段时期也是解忧公主人生的巅峰时期，也是解忧公主对汉朝做出最大贡献的时期。有解忧公主斡旋其中，汉朝与乌孙的关系也十分稳固。

但是好景不长，肥王也重病，而且根据军须靡生前的遗嘱，等到儿子泥靡长大之后，肥王需要还政给泥靡，于是王位也就重新归还给了泥靡。泥靡是匈奴公主的儿子，所以解忧公主半生经营的势力一夜之间也都付之一炬了。而且根据乌孙的习俗，解忧公主第三度嫁给了泥靡。这也就是解忧公主最后的一任丈夫了。当时因为泥靡倒行逆施、残暴无度，与解忧公主的感情并不好。