曹操早已得知关羽“身在曹营心在汉”，他不想让关羽前去刘备军营，曾以各种方法挽留关羽，但是关羽依然不为所动。曹操曾经派遣张辽前去打探关羽的心意，关羽告诉张辽说，曹操对他很好，但是自己已经承受刘备的厚爱在先，恐怕要辜负曹操的美意了。关羽随即告诉张辽说，等到帮助曹操立下大功之时，自己便会离开曹营，前去刘备队伍。张辽将关羽的心意秉明曹操后，曹操反而大肆赏赐关羽。面对曹操的执意挽留，关羽留下一封书信便离开了曹营。曹操手下大将劝告曹操杀掉关羽，但是曹操认为能人志士，各为其主，这不能成为杀害关羽的理由。这件故事流传到后世，百姓称为“千里走单骑”。