郑板桥曾经自己写诗总结自己画竹经历：四十年来画竹枝，日间挥写夜间思。冗繁削尽留清瘦，画到生时是熟时。这首诗虽然简短，但是其中蕴藏着郑板桥对于画竹子的深刻认识。

郑板桥认为作画要精心，如果你不精心就不能达到优秀的地步。作画也要最终达到删繁就简的局面，因为艺术到了一定境界以后一定是简单的，并不是极为复杂的，一个简单的元素表达的就是作者最为深刻的思想，展现的就是最为艺术的一面。

郑板桥认为画作要追求的就是三个阶段：生、熟、生;用郑板桥自己的话说就是做到“眼中有竹、胸中有竹、胸中无竹。”这才是做到了最高阶段。

就现在来看，郑板桥擅长画什么，还是画竹子，因为他在这上面研究的时间最长，也是最为喜欢竹子这种植物，竹子也最能展现郑板桥的气节。而至于其他植物，虽然郑板桥也长期涉及，但是并没有竹子画的好。