秦国围攻邯郸的时候，赵王命赵胜去楚国进行求援，让楚国与赵国签订盟约来一起抵抗秦国，赵胜约定让自己门下二十名有勇有谋的食客一起去楚国，当时他挑选了十九名食客，没有满二十人。于是，有一位名叫“毛遂”的人进行了自我推荐，让他去充个数。赵胜认为一个寄附于自己门下整整三年，既没有近臣推荐也从未听说过的人是不应该跟去的。赵胜不答应毛遂的请求，毛遂又向赵胜说明了自己是一个有才的人，最终赵胜答应毛遂一同前去。

等到到达楚国之后，赵胜与楚王谈判盟约之事，从早晨谈到中午都没有决定下来。于是，大家都鼓动毛遂上前去谈判。毛遂手握剑柄走上了殿堂。楚王见了毛遂便让他下去，毛遂紧握剑柄朝楚王走去，拿着剑威胁楚王直言楚王的性命在他的手里。之后又跟楚王说起合作的利益关系，还对楚国进行了讽刺，说秦国一个毛孩子竟然可以欺负如此强大的楚国，让人感到羞愧。最后，又说了赵国跟楚国的合作不是为了赵国，而是为了楚国的安危。楚王在听完毛遂的话后立即改变了态度，答应了与赵国的合纵盟约。