公元前606年，楚庄王发起了在他上位这些年里规模最大的一场战役，楚国北上将郑国团团围住，但是郑国已经不是楚庄王的主要目标了。楚军进驻郑国，在这里等待晋军的到来。半年之后晋军开始渡河，楚庄王亲自统帅全军北上，与晋军对峙。这场战役最终以晋军进驻邲，晋军惨败告终。楚军扬眉吐气，楚庄王大展宏图，想要与周天子比肩的野心也开始显露。

之后楚国又围攻宋国，虽然最后没有取得胜利，但是这场历时九个月的战争足够让当时诸侯国谈楚色变。之后楚庄王又联合齐国，控制晋国进一步巩固自己霸主的地位。公元前591年的时候，楚庄王病重，不久之后就去世了，在楚庄王死后的几十年里，出过国力急剧下降，很快就被晋国超过了。