宁戚虽然想见齐桓公，但是他很穷，没办法得到举荐，就替商人赶车来到齐国，晚上住在了齐国的郊外，当时齐桓公正好在郊外接见客人，就让路上的货车都让让，宁戚看到了齐桓公，莫名地感到悲伤，就唱起了一首悲伤的歌谣，齐桓公听到之后就让人把宁戚找来，打算明天接见他。第二天宁戚见到齐桓公之后，一展所长，将自己治理天下的观点说给了齐桓公听，齐桓公一听觉得宁戚确实是一个人才，所以就打算任用他，但是群臣还有人让齐桓公再去打听打听宁戚情况的，但是齐桓公觉得去打听一个人肯定是担心他有什么毛病，但是为了一点小的缺陷就放弃了他的大才这是不值得的，所以坚持任用他。正是齐桓公这种不拘小节的用人态度才造就了春秋时期的第一个霸主。

齐桓公伐鲁

齐桓公时期，因为早年和鲁国的仇恨，几次攻打鲁国，鲁国人都依靠自己的勇气智慧保住了自己的国家，而齐桓公也展现出了过人的胸襟气魄。在《吕氏春秋》之中就列举了这样的一个故事。

齐鲁地理位置图

当年，齐桓公攻打鲁国，齐国强盛，鲁国难以抵抗，所以一直不敢迎战，反而是在离都城五十里之外的地方划下界限，希望成为齐国的附庸来躲过这一劫，齐桓公应允了，之后就要谈判。当时鲁国的大臣曹刿对鲁庄公说：“您是希望死了又死呢？还是希望活了又活呢？”鲁庄公不明白他的意思就问他这是什么话呢？曹刿自信的说：“听我的就能国家安定，百姓富强，这就是活了又活；要是不听我的，国家危难，您也过不好日子，就是死了又死。”于是鲁庄公也就听曹刿的决定拼一把。

第二天去结盟的时候，鲁庄公和曹刿身上都偷偷摸摸的藏了武器（当时谈判都不先检查身体，搜下身什么的吗？动不动有刺客太随便了吧。）进去之后鲁庄公直接就趁齐桓公准备不足一手抓住齐桓公，一手把刀架在了自己的脖子上，悲痛的说：“鲁国现在领地这么小了，可能很快就活不下去了，还不如死了算了。”曹刿阻拦了管仲等人，鲁庄公请求双方以汶水为界，要不然他就自杀，于是齐桓公就答应了。会议结束之后，齐桓公又想赖账，但是管仲等人劝齐桓公还是遵照约定来，认为这样虽然土地少了，但是得到了威信，反而是利大于弊。