不过玉皇大帝太小气了，只给他封了弼马温的小官。刚开始，孙悟空养着天马很开心，后来知道自己的官很小，有好多人可以管着他，一气之下，不干了，回到老家去竖起了大旗“齐天大圣”，和天庭叫板。神仙们非常生气，纷纷请战，这时候，太白金星又站出来说，还不如封他为有名无实的齐天大圣好了，玉皇大帝又同意了。太白金星又去了花果山，又是哄又是劝，孙悟空最后同意回到天上。最后孙悟空到了天上后，还是把天庭闹得人仰马翻。

在后来的取经路上，太白金星出手相救或者指点迷津，太白金星孙悟空互相帮助，其乐融融，看起来像是一对爷孙。