1555年，戚继光官职为参将，在浙江都司镇守宁、台、绍三府。1561年之后，戚继光大战倭寇，此后3年，先是调取闽援助，后连连告捷，因此戚继光官职被升为蜀都督佥事，之后再次到福建一片援战，后又升为福建总兵。在之后，他在福建广东一带带领部队，最终解除了东南沿海的倭寇进犯。1568年，当年重用他的内阁大学时张居正死后，戚继光被弹劾免职，闲赋在家。十几年之后，又被重新任命南调广东镇守，没多久又再次被诬陷免职，他的部下也受到波及，被免职或者戍边。

晚年的戚继光生活贫困交加，令人痛惜。一代民族英雄，在晚年的时候，生病无钱买药，最终在1588年1月初病死在了登洲，令人嗟叹。

戚继光焦恩俊

2002年拍的电视剧，《雷峰塔英雄传》，是一部讲戚继光将军战胜倭寇的的故事。剧中，戚继光将军是由焦恩俊扮演的。

戚继光焦恩俊剧照

在剧中，年少的戚继光看着百姓被倭寇折磨，生活艰难，戚继光于是率领戚家军痛打倭寇，还手刃倭寇首领，一时间戚继光的戚家军威名远播，朝廷封赏，百姓推崇，戚继光在很多人眼中成了一个大英雄。焦恩俊扮演的戚继光年少英俊，侠肝义胆，有勇有谋，是一个有担当，有能力的人。

嘉靖皇帝的九公主和其他公主不一样，她向往江湖生活，听说了戚继光的事迹，对戚继光仰慕不已。戚继光在之后奉旨进京，九公主与其多次交往，在交往中，两人情投意合，可谓佳偶天成。两个人相爱至深，在后面的复杂局势中，两人演绎了一场生死之恋，而焦恩俊将戚继光的侠骨柔情，专一表现得淋漓尽致。

奸臣严嵩看着戚继光和九公主两人关系不一般，就向嘉靖皇帝进言，让九公主去和亲。戚继光觉得自己很无能，连自己心爱的女人都保护不了，为此他大闹严府，被抓了。九公主看着爱人被抓，就以自己愿意和亲为条件，让嘉靖皇帝放了戚继光。此时焦恩俊扮演的戚继光，血性凸显无遗，虽然有人说焦恩俊扮演的戚继光过于清秀，不能突出戚继光将军的血性，英雄气概，但是在剧中，焦恩俊的角色饰演还是很到位的，符合这个将军英雄。