关羽是刘备的结拜二弟，情同手足，而且又是蜀汉的一员大将。关羽被东吴害死之事，自然引得刘备勃然大怒。然而刘备并没有立刻起兵讨伐东吴，而是在休整准备两年之后，于章武元年(公元221年)举全国之兵东下。

伐吴之前，诸如诸葛亮一辈谋士是极力反对的，但是都认为刘备被愤怒冲昏了头脑，并不被采纳。那么实际上真的如此吗?刘备伐吴只是意气用事，为了报自己兄弟一仇这么简单?其实不是，首先东吴在袭击关羽之后，夺得荆州。这不仅造成了蜀国东下的障碍，吴军也威胁到蜀汉的上庸。可以说吴军占领着荆州，是对蜀汉的威胁，刘备意欲扫除这威胁。有人认为刘备伐吴，会导致魏国和吴国两家联合对抗刘备，这不反而陷蜀汉于不利的地位。然而，魏国此时正处于特殊时期，曹操去世不久，其内部还是权力交替的不稳定时期，曹丕急于稳定内部而缺乏精力应对外部。再有东吴曾经有过违背盟约的劣迹，所以魏、吴两家即便联合，其深度和广度也是不够的。

所以说，刘备伐吴还是看准了时机，这就有点类似于当年曹操借其父死于贼军之由，起兵攻伐徐州一样，以报仇为名给自己的行为正名。只是刘备一则轻敌，二是在战术安排上出现了失误导致最后的夷陵大败，从而前功尽弃。