直到汉武帝时期，汉王朝才彻底占了上风，将匈奴打的丢盔弃甲。一小部分融入汉族之后，另外的匈奴已经消失在了茫茫的欧亚大陆上，具体人数史书没有记载，已经无从考究。

匈奴历代单于

匈奴先祖是夏氏淳维。单于是匈奴族部落首领的名称，在匈奴三百多年的发展史中，历代单于分为了三部分。第一部分是匈奴兴起奴隶社会形成的阶段，这阶段匈奴势力强大，入侵汉族，征服周边少数民族。

单于剧照

第二部分是汉族的反击，联合匈奴周边的国家瓦解匈奴势力，使得匈奴国分裂，出现了南北匈奴。

第三部分为匈奴逐渐消亡的末代时期。第一个被称为单于的是头曼单于，头曼被他的亲生儿子杀死，并且儿子当上了单于。第二个单于叫冒顿单于。他喜好征战，最大的扩张了匈奴的版图。此时冒顿率军入侵汉族，汉朝不敌，签下了兄弟联盟向匈奴屈服。冒顿之后继任的有其子老上单于，其孙军臣单于。

公元前126年伊稚斜单于继位，这个时期汉武帝攻打匈奴，匈奴势力衰弱，伊稚斜单于向汉朝投降。伊稚斜单于死后儿子乌维单于继位，这期间匈奴国分裂成南北匈奴，北匈奴被鲜卑国征服，部分匈奴向西方迁移了。公元前58年，呼韩邪单于向汉朝称臣，注重与汉朝修好关系，他在位时期匈奴和汉族维持了相对和睦的状态。他死后继位的单于也遵循呼韩邪单于的外交方针，和汉族保持和平状态。

东汉末，时局动乱，匈奴时有归附，逐渐南下与汉族融合。北方政权魏国建立，曹魏将匈奴化成五个部分，以他们的贵族为部帅，至此，匈奴单于消失在历史上。