夏启在位时，别的部落都不敢有反叛之心。夏启去世后，太康上位。太康是一位没有作为，浑浑噩噩度日的君主。整天沉迷于狩猎，没有时间和精力管理夏朝政事，更加没有闲心操心部落大小事。因为太康的不作为，后羿在黄河下游不断地壮大自己的实力。有一次，太康出门狩猎，太康越打越开心，把回宫之事抛到了九霄云外。等他想起回家时，已经时隔一百多天。太康站在洛水南岸望到对岸有很多人群。他知道自己已经回不去了，便折回洛水南岸。后羿认为夺权之事尚不能操之过急，于是便拥护太康的兄弟仲康为帝。期间，后羿到处收买人心，就日后抢夺政权奠定好基础。仲康去世后，后羿继续拥护仲康的儿子相为新任君王。不久之后，后羿废除了相的君主之位，并将相和他的妻子赶出夏宫流亡。以此，后羿成为了夏朝第六任君主。但是，后羿的王位并不稳固，因他沉迷于玩乐，后来被心腹所杀。