公孙胜命人将坑里的项充二人捞起来，绑到宋江面前，宋江亲自给项充和李衮松绑，表示愿意请两位一起上梁山，项充二人很佩服宋江的为人，回去劝来樊瑞一同归顺梁山泊。自此，芒砀山太平，梁山泊多了三位英雄，公孙胜功不可没。

公孙胜结局

水浒传中有一百零八名好汉，在被朝廷收编之后，每个人的结局各不相同。宋江被皇帝毒死，此乃结局最为可叹之人，其他诸人大多是战死，也有些是病死，还有些被收编为官为吏，继续为新朝廷效力，也有些自杀于宋江墓前，誓死不降。公孙胜的特殊在于，他跳脱出这种种结局，开创了一个新的结局，便是抽身而去，归于山田，做一名无牵无挂的隐士，继续着他的道家之路，这里不得不提出公孙胜的聪明与明智。那为何公孙胜在如此乱世之中，还能拥有一个这么不错的结局呢？

天闲星 公孙胜

首先，这是与他的性格有很大关系的。公孙胜本是不愿意出世，参与到大争之中的，在他的心里，信奉的是道家之说，追究的是无为而治。他是真正的道士，可以做到心无旁骛，意随心生，当初宋江为了逼迫他，甚至以其母为要挟，但公孙胜居然不为所动，从这点上，便能很清晰的看出此人的性格，是不为外物所困的。

其次，公孙胜的归去时机的选择很好，这里不得不再次提起公孙胜之师父，罗真人。罗真人在公孙胜辅佐宋朝皇帝打败辽军之后，奉劝他赶快趁此时机向皇帝提出归隐，也许还能获得一线生机，不然将会得到惨烈的下场结局。公孙胜本无功名之心，不贪恋权势，再加之他十分尊敬他的师父，便依照师父的建议，彻底隐退。

小说中对他的结局描述，伺奉其母归隐于山林，终老一生。