消灭异姓王过程中最重要的是开国功臣韩信，刘邦一开始对韩信就不怎么信任，刘邦采用张良的计策，逼反了韩信，后来刘邦采用了吕雉的计策杀掉韩信，诛了三族。擒杀韩信之后，刘邦亲率大军消灭英布和陈豨，那时汉朝的大部分疆域已经固定下来了。刘邦讨伐陈豨之时，曾经请求过彭越出兵支援，但是彭越称病并没有支援，刘邦一直怀恨在心，之后有人诬告彭越造反刘邦遂率大军诛之。卢綰曾经出兵助过刘邦，刘邦也没有放过他，命令樊哙出兵讨伐，灭之。

消灭异姓王过程中，唯一得善终的就是赵王张骛，首先赵王是刘邦的女婿，而且赵王势力太小，对汉朝政府构不成威胁。