此时，刘备手拿雌雄双剑，驾上战马加入张飞和关羽的阵营，三人共同大战吕布。吕布只身一人大战三员猛将，体力逐渐衰退，吕布手持方天画戟朝刘备刺去，刘备驾马侧身躲避之时，吕布乘机驾马逃走，飞奔上了虎牢关。

“三英战吕布”不仅获得了胜利，也让刘备、关羽、张飞三兄弟在此次虎牢关战役中，打响了名气。