新野李湖文化苑朱祐浮雕

范晔首先说，朱祐“质直，尚儒学”。这句话已经透露出两个信息，说明朱祐生性耿直，而且对儒学有一定的研究。但是朱祐并非一个迂腐的文士，他除了在文化造诣上颇有成就之外，对于带兵打仗，也很有一套。因此范晔又提到了朱祐带兵打仗的事情，他除了能打胜仗，最主要的一点，就是他宅心仁厚，所以他“将兵率众，多受降”。他打的胜仗，斩下的敌人首级很少，大多是逼降敌人。评价朱祐说宅心仁厚，也是有依据的。当刘秀和黎王秦丰交战时，汉军已经把黎王围困在黎丘。刘秀亲自去城下招降秦丰，不想被秦丰骂了一通。因此刘秀心里十分不爽，对朱祐说，攻下黎丘之后，一定要杀死秦丰，并诛灭其三族。朱祐在围城两年后，终于攻下黎丘。但是他并没有杀死秦丰，而是把他押往洛阳，让刘秀发落。有人因此弹劾朱祐，但刘秀觉得朱祐此举是大仁大义的行为，因此也没有责怪他。

《后汉书》同时对朱祐的评价说“禁制士卒不得虏掠百姓，军人乐放纵，多以此怨之”。这一点，同样和朱祐的儒雅仁厚有关。他禁止士兵抢掠百姓，但士兵们都喜欢放纵，因此经常埋怨他。由此可见，在士兵之中，朱祐的评价并不高。

《国榷》的作者谈迁对朱祐评价说，朱佑、刘隆、刘植等人，有的立有汗马功劳，有的运筹帷幄，但无论如何，他们都可以被称为名将，是东汉复兴战争中的中流砥柱。