孟子主要受业于孔子之孙子思，学成后，他像孔子一样，游说当时的列国，他主要到过梁、齐、宋、鲁等国。在游说中，他试图推行儒家的政治思想，实现他的“仁政”的政治理论。他在齐国当了一段时间的齐宣王的客卿，但他的政治意图，却没有被齐宣王采用。孟子回到家乡，聚众讲学，成书立说。

一开始，《孟子》一书并没有被列入“经书”的行列。直到五代时期，后蜀的孟昶令人楷书十一经刻石，《孟子》也在其中，这是《孟子》最早被列入经书的开始。宋朝时期，宋太宗又翻刻了十一经。到了南宋孝宗皇帝时，当时的大儒朱熹把《孟子》正式编入“四书”的行列，从此，《孟子》有了一个新的高度。明清时期，《孟子》已经是科举考试的必考内容了，相当于现在的教科书。