鲁国得知消息后，派出军队将公子纠以及公子纠的护卫召忽给杀了，将管仲囚禁起来。鲍叔牙知道了管仲还没有被杀，只是被囚禁起来之后，赶紧向齐桓公推荐管仲，说齐桓公要想成就霸业，就必须要以管仲为宰相。齐桓公听信了鲍叔牙的谏言，告知鲁国将管仲送回齐国。

在管仲回齐国的前几天，齐桓公斋戒沐浴三天，并且亲自到城门前迎接，与管仲共坐一辆马车，请教治国之道。管仲到齐国后，管仲被封为齐桓公的宰相，为齐国献治国之策，为齐国百姓安定富庶做出了很大的贡献，保障了齐国国泰民安。并且也为齐桓公的霸业出谋划策，让其他的诸侯国屈服于齐国，使得齐桓公成为了春秋五霸之一，名垂千古。