使者回答说：“这次上供失误是我们的责任，以后一定不会出事，至于昭王并没有在楚国领地。”之后双方对峙了几个月，都不想轻起事端，就想要讲和，楚成王就派屈完去齐国的军营之中谈判，齐桓公邀请屈完一起阅兵，这是在向他炫耀军事力量的强大，之后齐桓公说：“我们两国重新和好怎么样？”之后齐桓公又说：“我们的军队如此之多，如此强大，什么城池攻不下来。”屈完反驳道：“如果使用仁义，那么天下没有不臣服的诸侯，如果使用武力，楚国地势险峻，又有汉水护城，你们军队再多也难有成效。”于是双方签订了契约，齐桓公就离开了。