郭守敬发明了什么

郭守敬是元朝非常著名的水利专家、天文学家，他自幼被祖父教导，在祖父的谆谆教诲下熟读了五经和天文、算术还有水利技术等知识。郭守敬做为一名非常有名的发明家，为后人们做了非常的大的科技贡献，那么郭守敬究竟发明了些什么呢？