后来齐桓公当政，鲍叔牙推荐了管仲，管仲对此十分感动，常常对人说生我的是父母，而知我的是鲍叔牙啊。所以世人总是称赞鲍叔牙的高尚品德，认为是鲍叔牙成就了管仲，鲍叔牙的后人也都得到齐国的封地，世世代代生活富足。
管仲全心全意辅佐齐桓公，齐桓公几次大会诸侯，平定天下，都是管仲的计谋。齐桓公对他十分器重，管仲也不负众望，在几次征讨中一方面运用他的军事才能，使得齐国大获全胜，同时又打着周天子的旗号，让天下诸侯无不信服，管仲还反对奢靡，提倡节俭，他提出的意见很得民心，齐王的政令总能畅通实施。司马迁说管仲是一个有大智慧的人，他懂得给予就是索取的道理，自己有功劳却不享受，这是圣人才具备的贤德，所以管仲能够担任国相长达四十年，最后才能善终，齐国百姓无不怀念他的恩情，这才是最可贵的啊。